Monday, March 29, 2021
Monday, March 22, 2021
หุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม 3 ชนิด
แขนหุ่นยนต์ทรงกระบอก
แขนหุ่นยนต์ทรงกระบอก (Cylindrical robotic arms) เคลื่อนไหวและปฏิบัติงานในพื้นที่ทรงกระบอก มีข้อต่อหมุนได้อย่างน้อยหนึ่งจุดที่ฐาน และข้อต่อแบบแท่งอีกหนึ่งชิ้นเพื่อเชื่อมต่อท่อนแขน แขนหุ่นยนต์ประเภทนี้ขับเคลื่อนตามระบบพิกัดทรงกระบอก
https://www.youtube.com/watch?v=m3JbT8PhTMw
แขนหุ่นยนต์อวกาศ
ระบบแขนกลระยะไกลสำหรับกระสวยอวกาศ หรือที่รู้จักในอีกชื่อว่า แคนาดาร์ม (Canadarm) และ แคนาดาร์ม2 (Canadarm2) คือตัวอย่างแขนกลหุ่นยนต์เคลื่อนที่อิสระหลายองศาที่ใช้ในอวกาศ แขนโรบอทติดกล้องและเซนเซอร์ตรวจจับ ถูกออกแบบมาให้สามารถปฏิบัติงานที่เกี่ยวกับกระสวยอวกาศได้หลากหลายรูปแบบ
เราสามารถออกแบบปลายแขน (End Effector) หรือมือหุ่นยนต์ให้ทำงานได้หลากหลายรูปแบบตามต้องการ เช่น เชื่อม หยิบจับ หรือหมุน การใช้งานบางประเภทต้องเลียนแบบการเคลื่อนไหวให้เหมือนมือมนุษย์มากที่สุด เช่น การผลิตหุ่นยนต์เพื่อแก้ระเบิด
Monday, March 15, 2021
Tuesday, February 9, 2021
Subscribe to:
Posts (Atom)